¿Es obligatorio el uso de ruedas antivuelco junto con el R20?

¿Es obligatorio el uso de ruedas antivuelco junto con el R20?

El uso de ruedas antivuelco dependerá del Centro de Gravedad de la silla, del acompañante y también del terreno por el que se desplace habitualmente (por ejemplo si es en zonas con pendientes). La silla no presenta una mayor tendencia a volcarse debido al R20.