¿Cuál es la posición recomendada del R20 en relación con la rueda motriz?

¿Cuál es la posición recomendada del R20 en relación con la rueda motriz?

La posición ideal es exactamente la misma que la de la rueda motriz, ya que casi no hay resistencia al girar. Si esto no es posible, se puede colocar + 150 / -50 mm en relación con la rueda motriz.